| Herbert FitzHerbert | Lucy of Hereford | ROBERT 2nd Lord of Warkworth, Sheriff of Northumberland FitzROGER | Margaret de Chesney |
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| Piers FitzHerbert | Alice FitzRobert | ||
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| Lucia ( Lucy) Fitz Piers | |||
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| m.(1) William I de Ros | ||||||||||||||||||||
| m.(2) William Vth Baron of Hamlake Castle De Roos | ||||||||||||||||||||
| m.(3) William I De Ros (Sir) | ||||||||||||||||||||
| m.(4) William de Ros | ||||||||||||||||||||
| m.(5) William de Ross | ||||||||||||||||||||
| m.(6) William Ros, de | ||||||||||||||||||||